两辽王是指南北朝时期的辽东郡太守、辽西郡太守这两个官职所掌握的权力。南北朝时期的辽东郡、辽西郡范围相当于今中国东北地区的辽宁省，这两个官职所代表的权力直接涉及东北地区的政治、军事和经济等方面。而两辽王朝当时也是在中国辽宁地区的历史上扮演着重要的角色。
关于两辽王的具体历史，可以追溯到东晋时期。当时辽东郡、辽西郡为进攻鲜卑族的重要后方基地，历时数十年的战争使得晋朝在当地建立了起草、府城和屯田等重点据点。随后在南北朝时期，两辽王的设立就在此背景下呼之欲出。据历史记载，北魏时期的孝文帝曾派尚书左仆射宇文泰、侍中邢巨为兼辽东、辽西二州太守，行辽西王府事，此时两辽王的官职体系就已经初具雏形。
在随后的时间里，两辽王逐渐发展壮大。根据《魏书》纪传中的记载，大约在公元496年，北魏孝文帝就将东魏辽东、辽西、高丽三郡陆续封给了两位宗室王，此时两辽王才真正成为独立组织机构。
两辽王的统治周期有所起伏，但总体上持续时间较长。大约在6世纪期间，两辽王为保卫疆土曾赤膊上阵，一度打败了鲜卑人的进攻。在公元534年至550年间，两辽王威武而繁荣的统治达十余年之久，在当时的历史上影响深广。
随着时间的推移，辽东和辽西的统治历史便交织在一起，至此两辽王也走到了历史的尽头。