拓跋余（？-579年），北周权臣，官至柱国大将军，为北周末年重要政治人物，被誉为“后周元勋”之一。
拓跋余以武功闻名，在贞观三年（629年）的《北史》中，记载了拓跋余与宇文化及的故事：有一次，拓跋余与宇文化及商议出征高句丽，但拓跋余以自己兵少，又担心顾及家人耽误出发时间，要推迟出征。宇文化及派出亲信安慰他：“既然征讨，何必多用心，你出征后我去看护你的儿子，说不定比你还能保护得好。”拓跋余听完这句话后，大声喝斥宇文化及，引发了一场争吵。最终，宇文化及说服了拓跋余，让他出征高句丽。
拓跋余在北周时期提拔苻堅为“雍州刺史”，使他成为了将领，也为苻堅后来称帝起到了帮助作用。后来，拓跋余反叛，并成功掌握了大权。在这一时期，北周的政治生态也发生了可喜的变化。一些 political confusions 已经被消除，政府的运行效率也大大提高。在政府官员的任免上，拓跋余主张按照议论来决定。他认为政府应该依靠辩论、思考，才能选择最优秀的人才。