芝诺悖论起源于古希腊数学家芝诺所提出的一些思维实验，这些实验让人们对时间、空间、运动等重要概念的理解产生了根本性的质疑，是古代数学思想在异端和正统之间摇摆的产物。
其中最著名的一条悖论就是阿喀琉斯和乌龟赛跑，芝诺认为如果阿喀琉斯和乌龟同时起跑，那么阿喀琉斯在追上乌龟之前，需要先走到乌龟之前的那个点，而在阿喀琉斯走到那个点之前，乌龟已经向前了一段距离，再在阿喀琉斯走到那一点的过程中，乌龟继续向前走，两者似乎永远无法相遇。
芝诺悖论改变了古代数学思维，迫使数学家对无穷小量、极限等概念进行深入思考，为未来的微积分学派的产生奠定了基础。