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铰链连接:机器人的基本结构

发布日期:2024-04-17 17:18:00

铰链连接是机器人的基本结构之一。铰链连接可以将不同的构件简单、可靠地连接在一起,同时带动机器人的动作。

例如,在机械臂中,通过铰接连接,机械臂的各个部分可以协调运动,完成复杂的物体搬运、加工等任务。在机器人的手臂中,铰链连接则可以使机器人的手臂柔韧,如同人的手臂一样具有灵活性。

此外,在机器人的腿部构造中,也可以采用铰链连接的形式,使机器人在不平坦的地形上行走更为灵活自如。

铰链连接是机器人结构中必不可少的组成部分,它为机器人运动带来了便利性和高效性,使机器人的应用领域越来越广泛。

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